Исторический центр Бамберга компактный, как и в других европейских городах. В первую очередь, туристы посещают крепость Альтенбург, расположенную на высоте 386 метров над уровнем моря на холме. Крепость ведет свою историю с IX века, в средние века она служила убежищем для епископов на случай войны. В XIX веке, когда крепость по инициативе нового владельца стала местом отдыха горожан, там останавливался знаменитый писатель Гофман, место его ночлега известно как «каморка Гофмана».

На соседнем холме – монастырь святого Михаила. Снаружи выглядит как сказочный замок, а не религиозное учреждение. Впрочем, сейчас его там и нет. Помещения используются под дом престарелых, музей пива и собственно пивоварню. Сверху открывается панорама города.

Бамбергский кафедральный собор в романском стиле заложили в 1004 г. и освятили в 1012 г. Это один из семи Императорских соборов Германии, т.е. построенных под непосредственным покровительством императора Священной Римской империи германской нации. Для царственной фамилии внутри сооружали специальную ложу, рядом с собором – дворец, учреждалась кафедра епископа. Архитектура довольно строгая, без особенных украшений, но внушительная – в том числе и своими размерами (94x28x26 м, высота башен – 81 м). Сегодня под сводами собора покоятся папа Климент II, Генрих Святой и первый король Германии из династии Штауфенов Конрад III.

Рядом с собором – скромная снаружи и богатая внутри – Новая резиденция епископов. Из убранства – декоративная роспись, отделка золотом, дворцовый паркет, лепнина, гобелены, мебель, картины итальянских художников. Вход в составе экскурсионной группы. Обязательно к посещению – сад с розарием за резиденцией.

Старая ратуша в готическом стиле стоит на искуственно созданном острове на реке Регниц. В XVIII веке на ней появились элементы в стиле барокко и рококо. В наши дни внутри работает музей с коллекцией фарфора.